管道巡檢機器人是一種模塊化系統，可以沿管道行走，攜帶照明、圖像、有害氣體檢測等傳感器對管道進行檢測。 無線控制系統、傳感器、照明系統、視頻系統等。通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。

工作時，將其放入污水管中，只需在路上用電腦操作即可，遠程指揮到地下工作。通過管道內窺鏡攝像系統，工作人員可以在地面遠程拍照和錄像，并將高清圖像實時傳輸到后臺。即便是排污管道中的斷管、漏水等最小的缺陷，也逃不過機器人的眼睛。

一、機器人特點

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位置、顏色等

6、整個系統采用模塊化設計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態指示燈，升級維護方便快捷。

7、 轉向及越障能力強：適應多種復雜的管道環境，并可靈活繞開管內障礙物。