近年來，現代物流行業不斷向智能化發展，AGV系統逐漸成為自動化倉儲解決方案的選擇。說到AGV系統，就一定離不開WMS系統。

AGV系統與WMS系統的關系：

AGV系統管理部分與WMS有高頻交互。 AGV系統主要負責AGV車隊的任務調度、交通控制、遠程監控和信息記錄反饋。 AGV系統的信息基本上來自WMS和點對點的需求傳輸信息。當供應商根據采購訂單將貨物發送到倉庫時，AGV需要接收貨物，收到貨物后將貨物放置在何處以及如何放置。此信息來自 WMS。

如果需要上架，WMS會根據貨物的種類和數量生成貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的堆放。 WMS根據生產系統的要求發布發貨指令。 AGV系統收到發貨指令后，通過RFID或二維碼系統識別是否為對應的發貨物品。確認完成后，將貨物運出到相應的地點。 

每一個智慧物流或倉儲項目，基本上都需要具備物料存儲、存儲、識別等功能。因此，需要WMS和AGV系統不斷地進行通信和通信，以保證整個工廠智能物流的完整運行。因此，WMS 和 AGVS 已成為緊密協調的系統。

AGV系統和WMS系統的工作原理

1、AGV狀態欄：顯示每臺AGV的狀態，包括設備狀態、當前位置、目標站點、當前速度、電池電量等。您可以從界面上清楚地了解每個受控AGV設備的狀態、位置、故障等相關信息。理論上，每個系統可以同時控制和調度99輛AGV同時工作。

2、圖形監控功能：可在AGV地圖上實時顯示AGV位置信息。為便于及時了解AGV狀態，不同狀態下的AGV會用不同顏色的圖形表示，實現倉儲物流自動化。

3、AGV控制臺：可以向受控AGV下達簡單的控制命令。包括啟動、停止、速度控制等，方便AGV的遠程控制和故障排除。

4、交通管理：系統自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制的類型和區域。并且您可以通過界面看到流量控制狀態。

5、通訊管理：系統除了通過無線局域網與AGV小車通訊外，還可以與各種外圍設備通訊，如多對一呼叫箱、卸貨點客戶。這些設備還可以通過某些協議遠程控制和調度 AGV。

6、數據庫管理：WMS系統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV的運行情況，也可以根據實際需求記錄物料的分布情況，從而實現倉儲和物流自動化。

7、WMS系統遠程監控客戶端，根據實際需要，系統還提供了風格豐富的遠程監控客戶端。您可以從客戶那里了解AGV的實際狀態和各條生產線的訂單狀態。