國辰機器人的移動機器人底盤可幫助機器人實現智能行走，內置高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為編程設置。

三大功能：

1.定位建圖

機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后，機器人底盤采用了國辰自主研發的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。