隧道巡檢機器人系統由巡邏機器人本體，多種類型有效載荷和傳感器，以及安裝軌道、移動式充電包、固定充電樁等輔助設備和充電裝置構成。系統借助信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多學科交叉綜合應用技術，為智慧城市隧道管養提供了檢測、監控、預警三位一體化的解決方案。

七大功能

1.視頻智能監控

多視角、多方位視頻監控，對隧道內事故進行現場查看、處理，并通知救援。

2.異物檢測

3D雷達感知系統，對路面異物進行識別，并拍照標記位置信息后回傳數據前臺。

3.聲光語音、遠程喊話

內置語音錄制，循環播放。實時喊話指揮交通。

4.違法抓拍

通過毫米波雷達抓拍超速違法車輛，自動識別變道車輛。

5.氣體檢測

多種傳感器，對有毒氣體有害物質分布情況、隧道內及隧道地面溫度等進行精準檢測和實時提醒。

6.重要設備檢測

精準檢測隧道墻壁裝飾板、隧道頂防火板脫落、電氣柜門、消防栓門等設備誤開，隧道內墻壁、頂部滲水漏水等異常情況，并提醒和報警。

7.數據日志報表

每天上傳并智能分析巡檢數據日志，生成統計分析和預警報告，為人工智能專家系統故障診斷和大數據隧道病害趨勢預測。