掛軌巡檢機器人適用于機電泵房、水泵房、變電所、機電硐室的巡檢任務。智能機器人多采用多種巡檢方式，包括定時巡檢、定點巡檢、指定特殊任務巡檢、遙控巡檢、遠程巡檢等多種巡檢方式，智能機器人可基于視頻圖像完成相應的圖像處理、分析與特征提取，最終獲取需要的數據。通過機器人紅外熱像儀對巡檢區域內指定點或者全部點的運行設備接頭的溫度進行測量。

當測得溫度大于設定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理。利用相關的傳感器探頭，對室內溫濕度進行準確感知，當測得數據大于或低于設定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端，并以聲音、警示燈等方式提醒人員注意處理，同時開啟相應的風扇、空調等設備。數據監控平臺可以將所采集的數據自動歸類、自動分析及統計，客戶可在后續監控的過程中查詢相關的數據及歸類報告，方便數據信息的管理與使用。

掛軌巡檢機器人應用場景：

面向煤礦井下運輸皮帶的巡檢、通風巷道巡檢、回風巷道巡檢以及井下機電泵房巡檢。

掛軌巡檢機器人特點：

1. 機器人運動更為平穩、受風擾更小;

2. 導航及通信系統穩定，故障率低;

3. 爬坡能力強;

4. 機器人負載能力大;

5. 積水檢測;

6. 巷道斷面檢測。