我們都知道，無人叉車主要是通過后面的反光板來識別障礙，當我們在對智能無人自助叉車靶點進行定位的時候，我們需要提前了解清楚周圍環境的變化，例如障礙物擺放的位置，以便我們在操作無人自助叉車的時候，能夠很好的標識出來，這樣才能讓無人叉車在接下里的運行提供便利。

因此，在無人自助叉車行駛路線周圍一定距離內，由反射板分隔布置，在叉車上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數據來分析，可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向，并利用運動控制器的控制算法實現叉車的自動行駛。