12月23日，浙江省科技廳正式下發2023年度浙江省“尖兵”“領雁”研發攻關計劃項目清單。由杭州國辰機器人科技有限公司（以下簡稱國辰機器人）作為項目承擔單位的《紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制》項目成功入選尖兵計劃項目（編號：2023C01063），由國辰機器人作為項目合作單位的《基于動態環境信息理解的智能服務機器人研發及應用》項目（編號：2023C01181）成功入選領雁計劃項目。

成立于2015年的國辰機器人是國家級高新技術企業，擁有省級重點企業研究院，省級博士后工作站，技術團隊源自于浙江大學機器人研究中心，以機器人、機器視覺關鍵核心技術的研究、開發和應用為方向，以智能機器人和機器視覺系列產品為核心，致力于多元化生態鏈產業發展，打造國家級的機器人產業技術平臺。

1、尖兵項目：紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制

本次入選的《紡織品表面質量機器視覺在線檢測技術研究及裝備研制》研發項目由國辰機器視覺首席科學家容典博士作為項目負責人。項目將重點解決紡織品表面質量成像干擾，缺陷圖像樣本采集效率低，表面瑕疵精準檢出不穩定，樣本分布不均勻導致識別準確度低，高分辨大數據圖像處理慢等重點問題。核心技術在成像質量、產品研發效率、檢測缺陷種類及準確度等方面，對標國際知名公司產品，可替代進口設備。

作為本項目的承擔單位，國辰機器視覺檢測系統基于自主研發的GC-IQD-FAST圖像多源異構深度算法平臺，推出以人工智能為主、行業質量專家為輔的一體化智能質量檢測綜合技術（GC Intelligent Quality Detection Technology,GC-IQD），集成自主光學成像設計方案池、機電控制、自主移動機器人、質量控制系統工程等多種技術，在缺陷檢測、尺寸與形狀檢測、品質分析等場景下有著廣泛的應用。已推出的多款機器視覺檢測產品也成功應用于薄膜、粉末、銅箔、玻纖布、新能源電池等領域的質量檢測、工藝及品質分析。

本項目合作單位是浙江工業大學、浙江錢塘機器人及智能裝備研究有限公司、杭州永興化纖有限公司。

2、領雁項目：基于動態環境信息理解的智能服務機器人研發及應用

作為《基于動態環境信息理解的智能服務機器人研發及應用》研發項目的合作單位，國辰機器人已成功自研可適用于室內外綜合場景的定位算法，可適用于高動態、大面積場景的定位算法，以及能夠適用于窄門、動態環境、貼邊行走、居中行走等工況的導航算法。在本項目中，國辰機器人將主要承擔面向公共服務場景的機器人應用示范及產業化研究任務。

國辰機器人致力于打造通用移動機器人平臺，在底層技術、系統技術、應用場景、導航及定位算法上具有領先的優勢，推出的巡檢機器人、AGV移動機器人等系列化產品被廣泛應用于園區、工廠、配電室、機房、管廊、隧道等場景，為石化、新能源、半導體、煤礦、鋼鐵、物流等行業企業智能巡檢、智能搬運賦能。

近年來，國辰機器人不斷加大技術創新力度，獲得近200項專利，此前已成功申報浙江省重大科技專項并通過驗收。同時，加快科研成果轉化，持續升級產品功能，拓展產品應用場景，企業取得快速發展，品牌知名度進一步提升，2022年被評為杭州市準獨角獸企業。

小資料：什么是“尖兵”“領雁”？

“尖兵”“領雁”研發攻關計劃是浙江省科技廳為深入貫徹省委省政府決策部署，根據戰略需求、規劃需求、市場需求等三類需求，聚焦三大科創高地建設，圍繞云計算與未來網絡等15大戰略領域，為加快培育新科技、新產業、新增長點，推動關鍵核心技術攻關先行突破，強化研究真問題、真研究問題，助力“兩個先行”而設立的科技計劃項目。

通過項目實施，將解決一批關鍵核心技術和科技瓶頸問題，推進科技高水平自立自強，為實現社會經濟高質量發展和建設共同富裕示范區提供戰略支撐。項目經廣泛公開征集和組織多次論證，凝練形成榜單，鼓勵產學研聯合協作，最后全網公開進行競爭性申報。其中，“尖兵”項目競爭尤為激烈。