根據數據統計截止2021年底，已建有交通隧道4萬多，我國交通建設正進入一.個快速發展的時期，而隧道養護運維一直以人工為主，隧道內設備分布廣，種類、數量多，組成復雜。而人工養護運維速度慢、占用線路時間長、工作效率低，特別是必須預留“天窗期”，導致地鐵隧道內各類安全事故時有發生。軌道巡檢機器人可實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到實時監視。

機器人系統集信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多功能技術綜合應用為一體，能在固定軌道上以可控速度運行，可實現隧道內車流量檢測、違法抓拍、移動執法、實時語音、聲光預警、遠程操控和自動提醒報警等功能。

機器人快速實現人工聯動巡檢結合、事故出現時，能在第一時間到達現場，通過搭載的傳感器將現場信息傳達給管理者，并能及時參與現場救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發生，保障該段隧道安全運行。搭載多組危險氣體傳感器，可實時監測隧道內氧氣二氧化碳等氣體日常監測。更可在有毒氣體或可燃氣體泄漏時對現場進行實時氣體濃度測量。

小結：隧道巡檢機器人為智慧隧道管養提供檢測、監控、預警三位一體化的解決方案，優化日常人工巡檢，提高巡檢效率及安全指數，大數據分析，實現隧道全壽命周期智能化管養。減輕了人力巡檢的危險及負擔，而且提高了監測可靠性和巡檢效率，降低運維成本，實現室外巡檢無人化、智能化。