在中國制造2025和工業4.0戰略背景下，自動化和制造系統技術的發展，以及自動化倉庫和柔性制造系統的廣泛應用，AGV的技術水平和應用范圍都在迅速發展。重載式AGV尺寸大、載重量大等優勢在一些大型物體的加工制造、搬運等有著亮眼的表現，但是同樣也面臨的巨大的挑戰。那么重載agv存在哪些技術難點呢?

難點一：負重越大，技術要求越高

重型AGV的第一個困難是重量，這對車輛結構部件的承載、動力系統的選擇和車輛的安全考慮提出了更高的要求。與一般AGV相比，重型AGV將面臨更高的技術條件和支持。重型AGV技術難度較大，與輕型AGV設計結構非常不同，零部件采購標準不同，負荷越大，技術難度越高，企業不容易取得突破。

難點二：定制化需求高

第二個難點是定制化程度高，對重型負荷的需求可謂多種多樣。此外，重型負荷被廣泛應用于重工業的高風險場景中。過去，小型AGV產品的模塊化生產式不適用于重型AGV。每個客戶的解決方案都是新產品，對R&D和生產團隊的要求很高。

難點三：室外導航研發復雜

最后的難點是導航方面。重載的應用場景多在室外，市場發展起來的前提是要解決安全問題，坦率講目前的純激光的導航方式在室外應用是有一定的問題的，受天氣、光照、環境影響太大，不確定系數高。

但現階段國內AGV技術和制造商水平良莠不齊，能滿足重型AGV機器人的高精技術和高端生產要求的廠家其實并不多。而隨著行業的發展，重載AGV的應用正在趨向成熟，越來越多企業的入局，相信不就的將來重載AGV行業發展的速度也會越來越快。