這幾年來火電行業安全事故頻發，而輸煤系統是造成該類安全事故的多發地。具體原因多為積粉未及時發現和處理造成火災事故，違規行為造成人身傷亡，巡查不及時、不到位、不仔細造成設備損壞，嚴重影響輸煤系統的安全生產。輸煤棧道輸送線路長，運轉設備種類多，棧道內環境質量差，巡查點多，在運轉前、運轉中都要定時、定點巡查，造成人工巡查作業勞動強度高、積極性差、安全性低。

傳統的運維模式已不能適應智能電廠快速發展的需求，無人化、少人化運維成為行業發展趨勢，因此，將機器人技術與發電技術融合，通過智能機器人實現無人化運檢已經成為智能電廠的發展趨勢之一。國家已經制定了兩化融合等相關發展規劃，智慧電廠的建設有望提速，巡檢機器人在電廠行業的應用前景廣闊。

國辰機器人輸煤廊道智能巡檢機器人提升生產加工現場巡檢效率，到達對設備的安全性管控，提升火電廠智慧化管理能力，打造全過程、可視化、智能化、規范化的作業管控及風險預警預報系統。軌道系統、掛軌式機器人本體系統、充電系統、通信系統、監控后臺系統為一體的智能機器人巡檢系統，由機器人對該段輸煤棧橋進行全天候自動巡檢。

智能機器人可以攜帶氣體傳感器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器、光照度傳感器、振動傳感器、超聲波傳感器等多種傳感器，在巡檢過程，對環境溫度、環境濕度、環境光照度、環境煙霧濃度、有毒有害氣體、粉塵濃度、噪聲、托輥故障、軸承溫度、電機振動、皮帶撕裂、皮帶跑偏、異物闖入等進行實時監測，并將監測數據實時傳輸到智能巡檢管理平臺。進一步提高輸煤系統的安全性、可靠性和時效性，減少現場巡檢人員的工作強度，提升生產加工現場的本質安全水平，到達輸煤系統的智能化，與此同時為整體輸煤系統更全面的智能化創造底層的數據標準和應用基礎。