可能大家多多少少看到過一些智能搬運的小車、無需人力干預。自主搬運貨物到規定的地方。有的搬運重量在幾十斤甚至幾噸、幾十噸。那么就有狠很多人好奇，他們搬運的動力是來自哪里呢?是怎么樣充電的?接下來我們國辰機器人就來說說這個事情吧。

第一種、根據充電區域劃分，可以分為在線計費和離線計費兩種模式

1、在線充電就是利用AGV小車暫時停留的碎片時間進行充電。它不需要汽車偏離其工作線，也不需要專門的充電時間。這種充電方式可以說是隨機充電的模式，在實際應用中，需要將AGV充電樁放置在AGV的活動區域和進程中，這樣更容易提高其搬運效率。

2、離線充電模式，顧名思義，就是需要將AGV固定充電樁進行充電，此時需要一段特殊的充電時間。

第二種、根據操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電、自動充電和更換電池充電模式

1、當AGV小車發出電壓不足報警時，控制臺會發出指令將其驅動至專門的充電站，然后由專職人員手動完成AGV與小車的連接充電器。充電完成后，工作人員將充電器拔掉，恢復工作狀態。

2、當自動充電需要補充電力時，AGV小車會自動發出請求充電的信號并行駛到充電區，其車載連接器會自動連接充電系統進行充電。充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。

3、更換電池的方式比較簡單，提前準備好電池，工作人員可以在AGV電量不足時更換電池組。