各種類型金屬管材生產過程中，都需要精密的焊接工藝，焊接的質量也直接決定了管材產品的質量和品質。而因為人工檢測的效率并不是很理想，那么接下來我們就看看機器視覺在焊縫檢測的應用情況。

一、直線式焊縫檢測

適用于各種管道、管材的直線式焊縫檢測。設定檢測區域，對合格焊縫區域進行圖像學習記憶，可對整條焊縫快速檢測，發現漏焊、焊孔、偏焊等焊接瑕疵。

二、圓環形管材端面焊縫檢測

適用于圓環形產品的端面焊縫、裂縫及完整性檢測。

三、焊點定位

如下圖，圓環形與方形產品焊接點坐標定位