隨著倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)率和訂單量增加，為保證工作效率，越來(lái)越多的用戶(hù)將傳統(tǒng)人工叉車(chē)換成AGV無(wú)人叉車(chē)，無(wú)人叉車(chē)可以很好地實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的內(nèi)容。那么為什么越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇agv叉車(chē)呢?

一、人工叉車(chē)的缺點(diǎn)

(1)人工成本問(wèn)題：一個(gè)叉車(chē)師傅一天工作8個(gè)小時(shí)，想要每天不停歇的工作需要3班倒，萬(wàn)一遇事請(qǐng)假，就需要其他叉車(chē)師傅頂班。

(2)工作精度問(wèn)題：人工叉車(chē)手動(dòng)操作，堆垛快，效率高，但是重復(fù)和高強(qiáng)度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會(huì)讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導(dǎo)致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問(wèn)題。因?yàn)榭菰锴页３Ｈ找沟拱啵o職率很高，一個(gè)人可能第二天就不來(lái)了，一旦停擺，下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。

二、AGV無(wú)人叉車(chē)優(yōu)點(diǎn)

(1)AGV無(wú)人叉車(chē)可以7X24小時(shí)不間斷的連續(xù)工作

AGV無(wú)人叉車(chē)是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備。分揀流程中， AGV無(wú)人叉車(chē)接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后，AGV無(wú)人叉車(chē)通過(guò)RFID導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫(kù)送至工作站，在RFID導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成指定貨物卸放后，再將貨架送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)環(huán)節(jié)均無(wú)需員工介入。

(2)無(wú)人叉車(chē)的精準(zhǔn)定位

AGV無(wú)人叉車(chē)在出廠前，商家會(huì)對(duì)AGV無(wú)人叉車(chē)經(jīng)過(guò)大量的離線測(cè)試，并通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無(wú)人叉車(chē)的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中，控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù)，使用預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令，從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

三、AGV叉車(chē)本體和人工叉車(chē)差異分析

1·AGV叉車(chē) 傳統(tǒng)的叫：堆垛車(chē) 、堆高車(chē) 2.AGV平衡重叉車(chē)傳統(tǒng)的叫：平衡重堆高車(chē)

2.配置及功能的差異由于AGV叉車(chē)本體的配置較高。如：車(chē)體轉(zhuǎn)向一般是有電動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)，在某些特殊工況下，還須配置重力感應(yīng)配件，動(dòng)力源也是以新能源為主流。對(duì)貨叉而言，在傳統(tǒng)的普通叉車(chē)上，使用的都是鍛打貨叉或壓制貨叉，對(duì)兩個(gè)貨叉的水平面差異并無(wú)太高的要求，即使差異幅度在20mm以上，也會(huì)通過(guò)叉車(chē)駕駛員的操作實(shí)現(xiàn)順利調(diào)節(jié)。而AGV叉車(chē)的貨叉，在其將貨物堆放、叉取的過(guò)程中，要求兩個(gè)貨叉水平面的較大誤差不能超過(guò)10mm，才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位。

3.價(jià)格差異傳統(tǒng)的叉車(chē)大概在幾萬(wàn)左右，而激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)在幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不能雖然說(shuō)運(yùn)用AGV叉車(chē)的前期投入成本較大，但是幫助企業(yè)節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，大部分企業(yè)反映可在1到2年內(nèi)回來(lái)