AIO:自動光學檢測儀(AOI)硬件主要包括：圖像采集系統、運動控制系統、計算機。

圖像采集系統由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。

SONY XC-EI30&XC-EI30CE

攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬，在相同分辨率的條件下，像素越高視場范圍越大。

PAL標準為752X582像素，約43萬像素，是目前AOI使用的最低標準，一般使用較低CCD像素的AOI生產商不提供這一重要參數指標。

SONY XCD-MV6

CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰。1/2”CCD大小為6.4mmX4.8mm，2/3”CCD大小為8.8mmX6.6mm。掃描方式有一維掃描(線陣CCD)和二維掃描(面陣CCD)之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對機械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。

顏色方面有黑白、彩色之分，彩色圖像感覺比較直觀，實際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對AOI性能影響較小。

SONY XCD-U100&XCD-U100CR

目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對工作環境要求較高。

數字傳輸攝像頭在傳輸過程不會引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環境比較惡劣的條件下優點更為突出。AVI:AVI英文全稱為Audio Video Interleaved，即音頻視頻交錯格式。

是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對視頻文件采用了一種有損壓縮方式，但壓縮比較高，因此盡管畫面質量不是太好，但其應用范圍仍然非常廣泛。

AVI支持256色和RLE壓縮。AVI信息主要應用在多媒體光盤上，用來保存電視、電影等各種影像信息。